ZDY型履带式全液压坑道钻机主机由回转器、夹持器、给进装置、机架组成，各部分之间装拆方便。

　　ZDY型履带式全液压坑道钻机泵站是钻机的动力源。由防爆电动机、主油泵、副油泵、油箱、冷却器、滤油器、底座等部件组成。电动机通过弹性联轴器带动油泵工作，从油箱吸油并排出高压油，经操纵台驱动钻 机的各执行机构工作。

　　ZDY型履带式全液压坑道钻机操作台是钻机的控制装置。由各种控制阀、压力表和管件组成。钻机的回转、进给、起拔与卡盘、夹持器的联动功能是靠操纵台上的阀类组合实现的。

　　ZDY型履带式全液压坑道钻机采用整体式布置，全机由主机、泵站、操纵台和履带车体四大部分，各部分之间用软管连接，结构紧凑，便于搬迁运输，在运输条件较差的地区。